专业知识库

        本学科渊源于我院舰艇导航控制、军事航海、舰载武器制导与控制等学科领域，已有近50年的历史，为海军培养了大量的高层次军事人才。2006年获得硕士学位授予权。

821自动控制原理

考察知识范围：

1.控制系统基本概念

控制系统组成与基本概念。

2.控制系统数学模型

控制系统微分方程与传递函数建立方法，控制系统方框图和信号流图，梅森公式及其求解系统传递函数的方法。

3.线性系统性能指标

系统时域响应过程及性能指标，二阶系统单位阶跃响应过程分析，高阶系统近似分析方法，系统稳定概念及稳态误差计算，Routh-Hurwitz稳定判据。

4.线性系统根轨迹法

根轨迹的基本概念，根轨迹绘制的基本规则和方法，闭环系统零极点分布对系统性能的影响。

5.线性系统频域分析法

控制系统频率特性的基本概念，Nyquist图和Bode图的绘制方法。Nyquist稳定判据原理及其应用，对数频率稳定判据及其应用，系统相对稳定指标，频率域性能指标。

6. 线性系统校正方法

控制系统设计与校正的基本概念，常用校正环节及其特性。串联超前滞后校正设计的步骤及应用条件，反馈校正的原理及应用条件。

7.  线性系统状态空间方法

控制系统状态空间的基本概念，线性系统的状态空间描述和模型转换，线性系统的能控性与能观测性，系统稳定性分析，状态反馈和输出反馈控制器设计，全阶和降阶观测器设计。

参考书目：

(1) Gene F.Franklin. Feedback Control of Dynamic System(Fifth Edition), POSTS&TELECOM PRESS；

(2) Gene F.Franklin. 李中华译 自动控制原理与设计（第5版）人民邮电出版社

081105 导航、制导与控制

导航、制导与控制：以数学、力学、控制理论与工程、信息科学与技术、系统科学、计算机技术、传感与测量技术、建模与仿真技术等为基础，重点研究各类运动载体的实时位置、方向、轨迹、姿态的检测、控制及其仿真，培养从事各类运载系统重要核心技术的科学研究及实用技术开发的高级专门人才。

研究方向：01无人系统导航与定位  02飞行器控制与仿真  03多源信息融合技术  04环境感知与目标探测

主要研究惯导测试设备及测试方法、空间状态检测与制导与仿真等。应用现代计算机技术、数字处理技术、惯导检测技术和现代控制理论对多传感器信息进行综合处理，提高空间姿态检测的测量精度和可靠性。针对随钻测量系统、导向钻井系统和井眼轨迹闭环控制技术，研究惯导系统的复杂控制模型、特殊条件下的姿态解算和控制技术、大功率低干扰电驱动方法、惯导平台小型化数字化和全工况仿真及惯导检测、控制与驱动系统中机电液系统的构成等。