所在地:四川省 院校隶属:四川省

专业介绍

专业名称: 控制科学与工程
专业介绍:

控制科学与工程学科重点培养具有控制科学与工程领域坚实宽广的理论基础和系统深入的专门知识,较全面地了解和掌握控制科学与工程领域的发展动向;掌握对象的物理规律、算法的数学机理以及实现的计算方法;掌握相关算法和系统的仿真、实现、试验与优化技术;具有独立从事控制科学研究与技术开发的能力,能创造性地解决本学科中的重要基础理论问题或本学科在工程应用中的重要关键科学技术问题的高层次创新人才。

本学科共有专任教师82人,其中正高级职称人员22人,具有博士学位人员67人,享受国务院特殊津贴人员1人,省学术和技术带头人2人,省有突出贡献专家3人;拥有国防科技创新团队、省青年科技创新团队、省教育厅创新团队各1个。建有特殊环境机器人技术四川省重点实验室、制造过程测试技术省部共建教育部重点实验室、四川省军民融合研究院等教学科研平台8个,校外实践基地和联合培养基地8个。检测技术与自动化装置为国家国防特色学科,控制理论与控制工程为省优势学科,信息与控制学科群入选四川省“双一流”建设学科。近5年,共承担各类科研项目200余项,科研项目总经费8000余万元;获省部级科技进步一等奖2项、二等奖1项、三等奖3项。已形成本学科优秀人才的培养体系和质量保障体系。

本学科依托国家国防科工局和四川省人民政府联合共建办学平台,以国家和四川省科技发展规划为指导,探索产学研协同创新模式和人才培养模式。与中国工程物理研究院、中国空气动力发展与研究中心、长虹集团、九洲集团、西南自动化所等董事单位开展实习基地建设、学术交流和科研项目的深度合作。面向四川省社会经济与国防科技发展及绵阳科技城建设的需求,综合考虑现有研究基础、团队、项目依托、博士点的建设以及与相关学科的交叉渗透,重点发展以下4个学科方向:机器人科学与工程、检测技术与自动化装置、控制理论与控制工程、复杂系统与组网控制。

1)机器人科学与工程

依托特殊环境机器人技术四川省重点实验室,针对军工遗留核废处理处置、核安全与核应急、核电装备自动化等方面的技术、工程和装备需求,研究面向强辐射环境作业的机器人运动学和动力学建模及作业控制技术;研究机电系统状态监控与故障诊断、机器人场景建模与自主导航技术。

2)检测技术与自动化装置

以辐射检测技术、太赫兹检测技术、现场光谱方法与技术为研究特色。研究α、(、γ、N射线低本底检测及其能谱分析的核环境状态信号采集、处理、表示和识别方法;研究采用太赫兹光谱技术对危险品进行无损、非电离和高灵敏度光谱测量的理论与方法;以新型物理效应、优化设计方法及精密测试为基础,研究MEMS和NEMS传感器中的多物理场耦合分析、系统级优化设计及微弱信号检测。

3)控制工程与控制工程

将控制理论、人工智能和计算机控制技术相结合,解决工业生产过程和科学试验装置的系统建模、控制、能量管理、安全预警、故障诊断与容错控制等问题。与中国空气动力研究与发展中心、中国涡轮研究院等董事单位合作,对工业过程控制与故障诊断、风洞等超常(高流速、高温、真空、非线性等)条件下的系统测控技术等问题开展研究。

4)复杂系统与组网控制

利用模式识别和机器学习,研究无线网络环境下的快速认知方法以及无线测控网络的环境自适应问题;研究以决策分析、博弈论等为基础的复杂网络构成要素、组织结构和信息交换;研究微分动力系统、非线性系统等建模方法,以及通过求解偏微分方程精确解分析复杂系统动力学性质的方法。