学院、专业介绍
2010年09月15日
来源:中国研究生招生信息网
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自动化学院简介
自动化学院现有控制理论与控制工程、检测技术与自动化装置、模式识别与智能系统等3个二级学科的工学硕士学位授予权,其中控制理论与控制工程、检测技术与自动化装置两个学科为北京市重点建设学科。有控制工程学科工程硕士学位授予权。
各学科的研究方向紧密结合国家科技发展规划、工程实际需要与本学科的特长,在国家与国防的重点研究项目中,在车辆、舰船、飞行器的定向、定位及其姿态控制领域的关键技术与理论方面取得了突出成果。
近5年来我院各学科共承担各类任务60余项,其中自然科学基金项目7项,省部级重点项目3项,北京市创新拔尖人才项目4项,军事预研项目及型号配套任务15项,北京市教委项目20余项,北京市委优秀人才专项基金资助项目6项。科研经费达2000万元以上。2008年科研经费600余万元。多项研究成果的水平已进入国际先进行列。获国家发明专利7项,软件著作权10多项,获国家科技进步奖二等奖一项,国家发明二等奖一项,部级科技进步二等奖三项,部级科技进步三等奖二项。获北京市教学成果一等奖一项。研究成果已在航天、兵器、舰船、机器人、交通和工业自动控制等领域广泛应用,其中有12项成果用于军工型号任务,有7项成果被有关单位采用,累计合同金额达3亿元以上。出版专著4部、教材8部。发表论文400多篇,其中有100多篇被SCI、EI及ISTP收录。
控制理论与控制工程学科
控制理论与控制工程学科1997年获硕士学位授予权,2003年被批准为北京市重点建设学科。本学科现有硕士生导师12人,其中教授有7人(其中1人为重点大学兼职博士导师),北京市创新拔尖人才1人,副教授5人。另外,一些副教授和具有博士学位的年轻教师也参加了学科相关工作。
本学科设有四个研究方向:非线性系统控制与鲁棒控制;智能控制理论及应用;运动控制系统;计算机测控系统及现场总线技术。
在非线性系统控制的研究方面,以电弧炉这样一个具有非线性、随机性、三相耦和的典型工程对象进行研究,提出相应的控制方法。在鲁棒容错控制方面,提出了一些有新意的研究方法,取得了一些研究成果,发表了多篇论文。在计算机测控系统与现场总线技术方面,跟踪国际工业自动化仪表的发展,在高低压电器开关的监测系统和嵌入式系统方面,承接多项课题,取得多项应用成果。在计算机测控系统与现场总线技术方面,跟踪国际工业自动化仪表的发展,在高低压电器开关的监测系统和嵌入式系统方面,承接多项课题,取得多项应用成果。
检测技术与自动化装置学科
本学科为北京市重点建设学科。现有三个研究方向:智能检测技术;自动化装置;多传感器信息融合。
智能检测技术研究方向主要以统计估计理论、控制理论、人工智能和数字信号处理技术为基础,进行智能传感器及智能检测技术的研究和开发。特色在于以压电效应为基础,研究机敏材料及其换能器,进行压电式传感器及其阵列的研究、应用与开发,以及智能故障诊断与容错技术的应用和可靠性设计与评估;自动化装置研究方向主要以数字化技术和惯导技术为基础,特色在于数字化微惯导系统和组合导航技术在运动体控制系统中的应用,致力于基于嵌入式计算机的测控系统设计,导航、制导、测控、仿真等系统的信息传输与处理,以及模糊变结构执行器在空间运动体控制系统中的应用;多传感器信息融合研究方向主要以信息融合算法与组合导航设计理论为基础,特色在于多传感器组合系统中的信息模糊推理系统,基于卡尔曼滤波的信息融合、故障检测、人工智能算法,包括SINS/GPS导航设备、微型IMU的信息处理系统和基于磁敏感原理的组合导航设备的研究与应用。
近5年来,本学科共承担科研任务40余项,包括国家自然科学基金项目4项,军事预研项目及型号配套任务17项,北京市教委项目15项,北京市委优秀人才专项基金资助项目7项。科研经费达2000多万元。在研科研经费900多万元。多项研究成果的水平已进入国际先进行列。获国家发明专利9项,软件著作权10多项,获国家级科技进步二等奖一项(排名第三),国家级发明二等奖一项(排名第二),部级科技进步二等奖三项,部级科技进步三等奖二项。研究成果已在航天、兵器、舰船、机器人、交通和工业自动控制等领域广泛应用,其中有14项成果用于军工型号任务,有5项成果被有关单位采用,累计合同金额达3亿元以上。出版专著3部、教材5部。发表论文300多篇,其中有100多篇被SCI、EI及ISTP收录。
目前本学科在智能检测技术、多传感器融合技术、数字化测试技术、智能仪表、控制技术、嵌入式计算机技术及可靠性技术等方面的研究与成果转化和应用,在国内同类学科中处于先进水平。
模式识别与智能系统学科
本学科现设有两个研究方向:智能控制与智能系统;图像处理与计算机视觉。
模式识别与智能系统是控制科学与工程一级学科下的二级学科,是在控制理论、人工智能、计算机技术、信号处理等学科基础上发展起来的新兴学科。以信息处理与模式识别的理论技术为核心,以数学方法与计算机为主要工具,探索对各种媒体信息进行处理、分类、理解,并在此基础上构造具有智能特性的系统。是一门理论与实际结合、具有广泛应用价值的控制科学与工程的重要学科分支。学科目前拥有类人型机器人和Mirosot轮式机器人实验平台,图象采集与处理实验系统和多种相关的仿真软件,实验条件可以满足研究生培养的基本要求。本学科已经在智能控制和机器人动力学与控制理论研究方面已经取得了较高水平的成果;完成国家自然基金等研究项目10余项,发表学术论文SCI、EI检索50余篇。并且在图形图像处理的理论与应用方面达到很高的水平。
控制工程领域
本领域工程硕士以自动控制、电子技术、自动检测、信息处理、计算机技术和网络技术等较宽广领域的工程技术基础和应用技术为重点,着重于控制、管理和现代化信息处理技术,以计算机控制为中心,以自动检测、运动控制、工业过程控制和智能控制系统为特点,加强系统分析、系统设计、系统运行、科技开发和集成及相关工作的知识和工程实践能力培养。
本领域设有九个研究方向:非线性系统控制与鲁棒控制;智能控制理论及应用;运动控制系统;计算机测控系统及现场总线技术;智能检测技术;自动化装置;多传感器信息融合;智能控制与智能系统;图像处理与计算机视觉。
本领域主要为企业和生产一线培养输送高级工程技术人才,重在培养学生用现代先进技术手段解决生产实际问题,重在创新思维和独立工作能力的培养,论文选题大多为来自企业的工程应用课题。研究方向紧密结合工程实际需要与本学科的特长,着重在国家与国防的重点研究项目中,在车辆、舰船、飞行器的定向、定位及其姿态控制领域的关键技术与应用方面。
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